综合管廊智能红外热成像巡检机器人系统，是应用于城市综合管廊中的一种自动化、智能化巡视检测设备；是通过在车体上搭载的带有高清摄像头和红外热像仪的机械臂。机器人能实时向监控中心传回管廊内各处的视频信号和温度场分布，由此实现对管廊内全线的实时动态巡视监测，使管理人员无需进入管廊便能准确获知各仪器、仪表的准确数据，判断出管廊内电力、燃气、供水、排水、电信等管道或管线是否正常工作。通过车体上搭载的温湿度、氧气、一氧化碳、硫化氢等传感器，能对管廊内各部位的环境信息进行实时监测；通过对管廊内视频、红外热成像和环境信息的动态监测发现异常，并迅速向监控中心报警，同时服务器和车体发出声、光、电报警，以便及时采取应急措施。

除此之外，为适应管廊内的特殊环境 ，增强轨道路径的灵活性和保证机器人的巡检频率，智能巡检机器人系统除了携带红外热像仪之外，还配备有自动开合防火门的机器人、智能变轨盘、智能防爆自动充电站。相比人工巡检，智能红外热成像巡检机器人给运营方带来的优势如下：

图为智能红外热成像巡检机器人

1）实现对异常状况的更有效地监测。通过红外热像仪对视频图像、空气中有害气体的含量、温湿度报警等数据进行采集、分析，能及时发现异常情况并上传至数据中心，使指挥中心及时采取对应的应急方案。

2）减少巡检人力的投入。无需投入过多人力，节省人工成本，规避运维人员安全风险，减轻身心负担。作为移动巡检设备，还可替代管廊中布置的监控摄像机、在线监测传感器等装置，可以节省其他辅助监测系统的建设成本。采用综合化的运维管理平台，将机器人系统、环境监测系统、环流监测系统等多维子系统进行高度融合，可使作业平台更专业、更专一。

3）提高巡检作业的适应能力。智能巡检机器人环境适应能力强，恶劣环境下可照常巡检，可深入危情现场，将现场情况及时上送到监控中心，并配合处理异常情况。

4）提高数据采集质量和数据维护水平。机器人系统采用标准化设备分类和数据管理，使数据客观、真实可靠、安全性高、可追溯，不受作业人员心理状态、作业水平等影响，不产生漏巡和错巡等，巡检质量高。

5）大幅度提高巡检频次。巡检机器人系统采用高性能锂电池供电，配合分布式充电技术，可以不间断地对管廊进行巡检，不受环境影响，巡检频次高。总之，智能巡检机器人配备红外热像仪后将给管廊运营方带来极大的便利，更加符合智慧城市建设的需要。