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配电房巡检机器人红外热成像

配电站是电力传输网络的重要组成部分,其运行稳定性与可靠性直接影响供电质量。配电网传统的人工巡检方式受人员素质、检测工具及环境因素等条件的制约,巡检质量往往得不到保证。随着自动检测技术的快速发展,拥有红外热像仪的巡检机器人在电力系统逐步得到了应用。机器人不易受环境影响,能够适时对设备进行红外热成像检测并反馈状态,可协助运检人员及时发现隐患,保障设备正常运行。

配电站巡检机器人系统应包括智能运维管理平台,站控平台和监测装置三个部分。系统架构中应当使巡检机器人遵循自主或遥控方式进行控制,智能运维管理平台面向区域内所有智能配电站,提供所有监测数据的采集与分析服务;站控平台部置于配电站,完成站内所有采集子系统传感器数据的收集工作,并提供巡检机器人的运行管理服务;监测装置布置于站内数据采集终端,分电力运行监测、环境监测及安防监测。

图为带有红外热像仪的巡检机器人在配电站巡检

配电站的巡检机器人能够利用可见光、红外线、气体等传感器实现对设备运行及环境状态的智能感知,可以代替人工对配电室电柜本体、安防与环境进行监测,范围可覆盖配电室内全部待检测设备,且具有以下优点:

(1)自动化。巡检机器人采用激光导航技术,基于目标任务以及规划路径,既能够自主对巡检路线进行规划,实现自动巡检,也可以在操作界面进行手动控制。

(2)实时监控。巡检机器人在巡视过程中,能够按照要求立即对配电站内柜体特殊部位、特定参数的进行实时的红外热成像;红外热像仪巡查后的巡视数据通过传输系统传输到系统后台,并按照指定格式存入数据库,供用户调阅。

(3)自动预警。巡检机器人上的红外热像仪能够对发现的异常情况,进行自主分析并预警;可自动记录设备巡检状态参数信息,并形成报表进行预警。