我国幅员辽阔，电网规模宏大，管理节点众多。变电站则是电网的关键管理节点之一，具有技术含量较高、设备数量众多、危险系数高、地理位置分散等特点。一旦变电站出现故障，将直接造成区域性的停电事故，因此变电站的巡检工作一直受到人们的高度关注。然而长期以来，我国在变电站的巡检中采用了以人工巡检为主的模式，这种依赖于人的巡检方式虽然可以充分利用人的主观判断能力，但也存在着明显的不足。例如体力消耗过大、巡检过程中人身安全难以保证、设备运行状态难以准确判断、夜间无法巡检、人为误差显著等等。这一系列的问题，使得变电站的管理领域对智能化巡检提出了强烈的需求。

图为变电站红外热成像巡检机器人

智能巡检技术是通过智能化设备代替人进行变电站巡检的一种新兴技术，是变电站管理智能化和信息化的重要标志。在当前的实践中，所谓的智能巡检技术实际上是以红外热成像巡检机器人的应用为代表的。红外热成像巡检机器人的应用较好地解决了人工巡检中安全问题和效率问题，同时在各种参数的检测中比人工巡检具有无可比拟的优势，机器人可以在短时间内完成大范围、多参数、高可靠的巡检任务，大大变电站智能化运营水平。

红外热成像巡检机器人作为一个智能化电子系统，可以根据设计者的意愿和实际需求进行功能模块的集成，具有很大的灵活性。但从当前的应用来年看，红外热成像巡检机器人在变电站中应用最多的功能主要包括路径规划、故障检测、定位导航、远程控制等等。当系统向现场巡检机器人下发任务指令后，机器人需要通过内部算法模块自动进行最优路径的规划，一般需要经过路径搜索、路径筛选和路径模拟实验等步骤，并经过人为的修正后，方可确定实际的巡检路径。故障检测则主要依赖于红外热成像系统的温度检测功能，机器人通过红外热成像测温实时分析各设备的温度分布情况，并对过热的地方进行拍照，同时采集设备发出的故障声音，然后根据预设的条件进行故障分析和定位。定位导航是机器人按照规划路径行进的必要前提，变电站一般采用无轨导航，因此机器人内部实际上是导入了一个GIS地图，也可以自带GPS定位终端，使其可以自主完成定位、前进、拐弯、避障等功能。