煤礦作業政策支持

煤礦行業也被稱為高危險的行業, 瓦斯爆炸、地下滲水等造成的人身傷亡事故經常發生。過去我國的煤炭工業長期停留在人工開采水平，生產效率低，安全隱患多。隨著我國煤炭事業的發展及安全形勢的要 求，利用信息技術改造傳統的煤炭工業。高產高效煤礦對生產過程監控、全礦井生產安全環境監測、生產過程信息綜合利用等方面的網絡化、自動化和智能化提出了更高的要求。

2020年11月11日由煤礦安監局發表《國家煤礦安監局關于進一步加強對地方政府煤礦安全監管工作監督檢查的意見》

要求提升監管水平和執法能力，推動屬地監管責任落實，督促煤礦企業落實安全生產主體責任，堅決防范遏制煤礦重特大事故，促進煤礦安全生產形勢持續穩定好轉。

《煤礦作業場所職業病危害防治規定》由國家安全生產監督管理總局現予公布，自2015年4月1日起施行。

《關于減少井下作業人數提升煤礦安全保障能力的指導意見》由國家安全監管總局 國家煤礦安監局印發于2016年6月14日

《煤礦安全培訓規定》已經2017年12月11日國家安全生產監督管理總局第16次局長辦公會議審議通過，現予公布，自2018年3月1日起施行。

《煤礦井下單班作業人數限員規定（試行）》由國家煤礦安監局2019年9日出臺，對生產、建設煤礦井下單班總人等作業人數作出規定。

 

煤礦作業安全隱患問題（集中在地、氣、水、火）

(1)超能力、超強度或者超定員組織生產的；

(2)瓦斯超限作業的；

(3)煤與瓦斯突出礦井，未依照規定實施防突出措施的；

(4)高瓦斯礦井未建立瓦斯抽放系統和監控系統，或者建立卻不能正常運行的；

(5)通風系統不完善、不可靠的；

(6)有嚴重水患，未采取有效措施的；

(7)超層越界開采的；

(8)有沖擊地壓危險，未采取有效措施的；

(9)自然發火嚴重，未采取有效措施的；

(10)使用明令禁止使用或者淘汰的設備、工藝的

煤礦作業區域介紹

一、按其所處空間位置和形狀，可分為垂直巷道、水平巷道和傾斜巷道。

垂直巷道：立井（豎井），暗立井、溜井；

傾斜巷道：斜井、暗斜井、上山、下山；

水平巷道：平硐、石門、煤門、平巷。

二、根據巷道服務范圍及其用途，礦井又分為開拓巷道、準備巷道和回采巷道。

1、開拓巷道：為全礦井或者一個開采水平服務的巷道屬于開拓巷道。如主、副井和風井、井底車場、主要石門、階段運輸大巷和回風大巷、采區回風和采區運輸石門等井巷，以及掘進這些巷道的輔助巷道都屬于開拓巷道。

2、準備巷道：采區一個以上區段、分段服務運輸、通風巷道叫準備巷道。屬于這些巷道的有：采區上（下）山、區段集中巷、區段石門、采區車場等。

3、回采巷道：形成采煤工作面及其服務的巷道。屬于這類巷道的有：采煤工作面的開切眼、區段運輸平巷和區段回風平巷。

 

煤礦作業設備介紹（耗電發熱設備）

隨著機械化采煤程度的提高，絞車越來越多地被廣泛用于機械化采煤工作面，作為安裝、回收牽引各種設備和備件之用。

 

在礦井為了保持空氣流通，需要搭建進風系統和回風系統兩套系統，讓空氣形成回路，保證施工人員的作業環境。

掛軌機器人可以實現對主井皮帶托輥、滾筒、電機等設備在生產過程中連續、高質量、長時間的往復巡檢，監測異常，保障皮帶安全。

利用水泵機，抽取地下水搭建水瀑系統，可以在挖煤收尾環節用水瀑清潔有害氣體、煤礦殘渣、粉塵等廢棄物，維護礦井環境。

 

煤礦作業部分結構

靈蜂煤礦測溫系統拓撲圖

雙光譜云臺、球型熱像儀的應用

在地面礦場，雙光譜云臺和球機，360度全覆蓋實時連續測溫，可以有效監管煤堆的溫度，防止煤炭燃燒，保護煤炭資源，消除安全隱患。雙光譜技術，讓畫面同時展現高清畫面和清晰的熱成像畫面，幫助管理人員準確判斷事故細節和點位，及時采取正確的應對措施。

單筒單光防爆熱像儀的應用：

在準備巷道、回采巷道、煤棚等裝有皮帶傳輸裝置的地點，我們可以架設單筒單光防爆熱像儀，監測煤礦溫度，皮帶溫度等。利用清晰熱像圖精確判斷皮帶受損情況。

地面煤棚

顯示煤礦溫度過高處，避免發現由于礦石高溫帶來的燃燒隱患，及時采取措施

回采巷道

檢測傳送帶邊緣溫度是否異常，或者是否存在大塊灼熱礦石，將皮帶壓壞或燒壞

3、單筒雙光防爆熱像儀的應用：

礦井內部發熱電機類設備，溫度監測，實時回傳圖像，雙光譜顯示，展現設備重要細節

4、掛軌機器人的應用：

在準備巷道和回采巷道，部署（隔爆本安或本安）類型的掛軌機器人，可以實現對主井皮帶托輥、滾筒、電機等設備在生產過程中連續、高質量、長時間的往復巡檢，監測異常，保障皮帶安全。

掛軌機器人的讀表功能：

根據不同應用場景，掛軌機器人的掛載可以有多種選擇，例如視頻監控、紅外熱成像測溫、氣體環境檢測等等。

一、回采巷道一般2000米以內，是皮帶運輸能力和通風能力決定的，寬度為兩米至四點四米，是由采煤工藝決定的．高度是1.6至3.5米，前者是煤礦規定的最低高度，后者是進綜采設備最大的高度。均是矩形巷道，煤巷。

二、切眼工作區長度為100—220米，寬為2.4至5m0，高度為0.8—2.5m，根據采煤工藝決定。均是矩形巷道，煤巷。

三、準備巷道一般越短越好，一般為礦井的井田面積的全長，200m-10公里，寬為3.8-6.2m，高度為2.2m-4.2m，由礦井的生產規模、井田面積、運輸方式決定。一般為半圓拱斷面，巖巷或半煤巖巷道

掛軌機器人功能

1）智能識別分析功能：機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據， 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態等。

2）音頻分析功能：機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出異常聲音并報警。

3）紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外 熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。

4）移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過機器人上搭載 的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。

5）煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。

6）環境探測功能：搭載環境探測傳感器，實現對現場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

7）自主避障功能：機器人避障系統能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏 度高的特點。

產品特點

1）機器人采用模塊化驅動設計，體積小、重量輕、爬坡 角度大，適用于各種復雜的煤礦井下環境；

2）采用鋼絲繩牽引發電方式，真正實現24 小時無人值守；

3）采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化 分析識別功能；

4）采用先進的無線移動通訊技術（可選5G通訊模式），通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實 時傳輸，又符合防爆要求；

5）產品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單， 對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；

6）解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲，保證了圖像和聲音的有效性。

 

5、工業手持紅外熱像儀/電力機柜卡片式熱像儀

在井上或者井下，開采人員還能夠攜帶輕巧的手持式紅外熱像儀來檢測設備溫度；而卡片式測溫熱像儀主要用于各類電機機柜，小巧輕便、精確測溫，能夠快速安裝，后期維護也十分便捷，大大提升了工作效率。