應用方案—紅外熱像儀促進巡檢機器人在電廠的檢測

隨著城市建設的不斷發展，電廠建設的不斷增多，已然成為城市的超級大動脈。但由于建設年代久遠，建設規模不足，運營效率較低等問題，使得一些電廠、綜合管廊等廠區的一些突出問題愈發嚴重，維護起來相對困難、嚴重影響了廠區的運行秩序和人民群眾的生命安全。

圖1為電廠的主要突出問題

廠區內一般設備安全等級高，機組設備樣式繁多、管道結構復雜，采集困難。

可通過機器人運用計算機技術、圖像工程技術、智能成像等科技融合，對電廠中各類設備缺陷智能識別、各類圖像深度分析，實現確保發現缺陷的實時性、分析預警及時性；節約勞動力、勞動成本；解決高溫高壓、高危險源環境的人身安全問題。

圖2為某電廠搭載紅外熱像儀的巡檢機器人

搭載的紅外熱成像系統可對開關、母線設備的接頭溫度進行測量，可進行紅外普測（面）以及設備精確測溫（點），通過智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，判斷報警成功實現了機組巡檢的無人化、智能化。

圖3為某電廠煤廊道智能巡檢機器人

電廠輸煤廊道智能巡檢機器人可在輸煤廊道全覆蓋往復巡視，檢測輸煤廊道積煤積粉、廊道粉塵濃度、電纜、電機、減速機的溫度等，有效預防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災等事故發生，進一步規范安全管理，提高重要輸煤系統的安全等級。